[发明专利]一种两质量-弹簧-阻尼系统位置控制方法在审
申请号: | 202110792269.8 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113721459A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 张赫;赵杰;李长乐;刘刚峰 | 申请(专利权)人: | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 张东明 |
地址: | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: |
本发明公开了一种两质量‑弹簧‑阻尼系统位置控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立两质量‑弹簧‑阻尼系统的数学模型,如下: |
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搜索关键词: | 一种 质量 弹簧 阻尼 系统 位置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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