[发明专利]基于ROS的仿真控制平台及外骨骼机器人仿真控制系统在审
| 申请号： | 202110792420.8 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113608451A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;章鹏程 | 申请（专利权）人： | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤牡丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ROS的仿真控制平台及外骨骼机器人仿真控制系统，其中，基于ROS的仿真控制平台包括：控制模块；数据采集模块，其采集外骨骼机器人反馈的数据，并与控制模块数据传输；仿真显示模块，其构建外骨骼机器人模型，并基于反馈的数据在控制系统的控制下，对外骨骼机器人模型进行仿真显示；运动意图检测模块，其包括：若干运动意图检测单元，若干运动意图检测单元订阅外骨骼机器人反馈的数据，并进行人体运动意图识别。本发明提供一种基于ROS的外骨骼机器人仿真控制系统，采用该系统可以缩短外骨骼软件控制算法的开发周期，通过模拟真实外骨骼机器人模型，可实现对外骨骼机器人控制算法的实验验证，同时也可提供控制器参数的调试。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 仿真 控制 平台 骨骼 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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