[发明专利]一种频率可调的四旋翼无人机避障方法在审
| 申请号： | 202110792792.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113703466A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 辛艳喜;蔡高参;符巨博;胡彪 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种频率可调的四旋翼无人机避障方法，包括频率可调的四旋翼无人机避障系统，超声波测距模块进行目标障碍物的精确测量；姿态识别模块获得无人机当前的姿态数据；飞行控制系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据，经计算处理，向执行机构输出控制指令，实现对无人机中各种飞行模态的控制，使得无人机能够精准避障。本发明提供了一种频率可调的四旋翼无人机避障方法，以提高无人机避障系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 频率 可调 四旋翼 无人机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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