[发明专利]智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法有效
申请号: | 202110793573.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113689692B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 刘攀;杨梦琳;俞灏;柏璐;季彦婕 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0967;H04W4/44 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 陈月菊 |
地址: | 210018 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法,包括:当前时刻控制区内距离交叉口最近的车辆被标记为0号车辆,检测其进入交叉口的时间,结合相应车辆的预测到达时间,判断是否对控制区内其他车辆进行预测修正;若判定进行修正,则自0号车辆起,按照编号升序依次对控制区内车辆到达预测时间进行修正直至满足终止条件。具体来说,对于人类驾驶车辆,结合前车修订后的预测到达时间,修正其预测到达时间;对于智能网联车辆,通报其前车修正后的预测时间,供其进行行驶轨迹调整,并反馈更新的行驶轨迹和修正的预测到达时间。本发明为智能网联车辆行驶轨迹优化和动态调整提供信息支撑,达到提升交叉口通行效率和减少油耗的目的。 | ||
搜索关键词: | 智能 混合 通流 信号 交叉口 车辆 到达 预测 修正 方法 | ||
【主权项】:
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