[发明专利]一种用于室内行走机器人有限路径定位装置及方法在审
| 申请号： | 202110793697.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113485342A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 余程;袁荣炎;宋天东 | 申请（专利权）人： | 苏州山沪和智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 215335 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于室内行走机器人有限路径定位装置和方法，所述装置包括微处理器、红外摄像机和N个互不相同的红外光图形，N≥3；所述红外摄像机与所述微处理器相连，用于测量红外光图形并发送至微处理器；各红外光图形均布置在机器人行走路径上方，且各红外光图形之间的位置必须满足红外摄像机一次至少测量到K个红外光图形，K≥2；所述微处理器内设有由N个互不相同的红外光图形组成的坐标系，并基于接收到的红外光图形数据计算出机器人的位置，完成定位。本发明采用在机器人行走的路径上方布设多个红外光图案，机器人通过识别到的红外光图形，用以确认机器人所在的位置，实现室内行走机器人有限路径定位目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 行走 机器人 有限 路径 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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