[发明专利]反电动势函数积分预测的无刷直流电机控制系统及方法有效
申请号: | 202110793894.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113411013B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 张海峰;邓丽蓉;郑世强;金浩;田鸽;吴浩廷 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/182;H02M3/155 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 张乾桢;邓治平 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种反电动势函数积分预测的无刷直流电机控制系统及方法,所述方法包括如下步骤:首先,构造一个反电动势函数,经数字信号处理器的模数转换模块采集后进行二值化处理,并利用最小二乘法原理计算线性化参数,依此得到反电动势过零点;然后,利用二阶龙格‑库塔法对该反电动势函数积分,针对离散采样对换相精度的影响,采用基于线性化反电动势函数积分预测的方法对换相点进行预测,并通过与换相积分阈值对比,生成换相点。本发明实现了无刷直流电机高动态精准换相,避免了电机转速波动及测量误差对无位置传感器换相精度的影响。 | ||
搜索关键词: | 电动势 函数 积分 预测 直流电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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