[发明专利]一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置

摘要

本发明提供一种生成汽车A柱盲区图像的方法和装置，所述装置包括以下步骤：通过摄像装置获取所述A柱盲区景象在世界坐标系中的图像和与图像中的像素的坐标对应的深度图；根据图像和深度图生成所述A柱盲区景象在世界坐标系中的点云图；对点云图进行滤波处理和纹理映射，并进行坐标变换，得到位于A柱盲区景象中的障碍物在汽车坐标系中的三维模型；根据人眼在汽车坐标系中的位置坐标、人眼的等效焦距和视线方向，建立人眼坐标系并确定对应的人眼视角的成像平面，人眼视角的成像平面与A柱在所述人眼坐标系中的位置相关联；将三维模型投影到人眼视角的成像平面上，得到与人眼视角对应的图像，并将图像显示在所述A柱的内侧屏幕上。