[发明专利]一种具有清洁功能的行走机器人及清洁方法在审
| 申请号： | 202110796396.5 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113634562A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李振;孔坚斌;王超 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有清洁功能的行走机器人及清洁方法，属于自动化清洁领域，该具有清洁功能的行走机器人及清洁方法包括行进模块和清洁模块，其中行进模块包括至少一组动力组件，每个动力组件之间通过连接组件铰接，每组动力组件的外壁交替设有爬行组件和弹性轮组，清洁模块在沿管道的径向发生自转清洁管道内壁。该具有清洁功能的行走机器人及清洁方法采用多级动力组件行进，结合爬行组件转向设计，可以在弯折的管道内行进，同时多级动力组件分担较小的动能，使机器人产生较小的热量，清洁组件采用毛刷对管道内壁进行清理，最后用清水冲刷处附着物即可，定期进行清理，有效延长管道的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 清洁 功能 行走 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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