[发明专利]一种自动上下料机在审
| 申请号： | 202110796544.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113682810A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 卡纳斯（无锡）科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司： | 江苏弘扬知识产权代理有限公司 32495 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下料机，其机架装设自动跟随组件、上料承接组件、抓取移送组件；自动跟随组件包括有由跟随水平驱动机构驱动的跟随水平活动架，跟随水平活动架装设有由跟随竖向驱动机构驱动的跟随竖向活动架，跟随竖向活动架装设跟随承接台、推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端的推拉活动架装设有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括依次驱动连接的X、Y、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有由水平旋转驱动机构驱动的水平旋转活动板，水平旋转活动板装设有由竖向旋转驱动机构驱动的竖向旋转活动板，竖向旋转活动板装设抓取气爪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 | ||
【主权项】：
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