[发明专利]纯电动装载机液压电机自动控制方法有效
| 申请号： | 202110797952.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113404118B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李学飞;白坤;段超;陈冠龙;李英男;于忠瀚;赵文博 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 陈进 |
| 地址： | 130022 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于工程机械领域，提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法，包括如下步骤：根据装载机状态判断装载机所处作业阶段；当物料与铲斗接触时，根据物料属性，判断作业难易程度；进行多次载荷谱实验；确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围；确定转速范围；获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系；设定液压缸参考位移；得到初始电机期望转速；得到电机转速增量；计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动，与行走系统解耦，可独立控制，较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变，与需求功率相匹配；液压电机输出转速随外界负载动态变化；液压电机转速采用自动控制；电机转速充分考虑了电机效率模型，进一步提高液压系统整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 装载 液压 电机 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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