[发明专利]一种基于车路协同的车道识别方法有效
| 申请号： | 202110798328.2 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113470360B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋朝阳;王星琦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/056 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的车道识别方法，实时采集车辆与道路两侧路侧单元的距离，通过对车辆距道路两侧路侧单元的距离差进行匹配滤波，获取距离差的峰值，并根据预先标定数据确定车辆行驶的车道；当无法获取距离差滤波后的峰值时，利用相机判断车辆前方是否存在与自车行驶车道相同的车辆，并通过自车与其他车辆间的无线通信获取前方车辆的所处车道，作为车道识别结果。本发明提出的方法识别车道准确度高，实时性好，并且易于实现工程实践。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 车道 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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