[发明专利]一种用于机器人场景从图像提取三维坐标值的方法在审
| 申请号： | 202110798597.9 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113379851A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 | 申请（专利权）人： | 安徽工布智造工业科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 安徽省合肥市巢湖市旗*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及提取坐标值技术领域，且公开了一种用于机器人场景从图像提取三维坐标值的方法，包括以下步骤：对相机距离目标面不同高度(Z)下XY平面图像进行分层建模，相机和点激光固定安装在机器人末端的适合位置上，在拍照姿态下移动机器人及附加轴，使实时的图像中心十字线落到目标点上，在相机视线基本垂直于目标面的情况下获得任意平面上某一点的三维坐标值。通过本发明用于快速准确获得目标图像上任意一个位置点的三维坐标值，有利于机器人进行作业路径规划。取点精度高可以满足机器人焊接精度需求，有利于使用图像处理技术对静态图像进行目标特征路径智能提取，连接的装置又可避免因过度顺滑而在坐标定位的过程中滑动移位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 场景 图像 提取 三维 坐标 方法 | ||
【主权项】：
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