[发明专利]用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法在审
申请号: | 202110799173.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113534663A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王志国;陈飞;栾小丽;赵顺毅;刘飞 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了用于CSTR温度控制的广义最小方差控制器设计方法,设计广义最小方差控制器的目标不仅要使CSTR出水管液体温度达到设定值,还要令操控变量与系统输出的方差足够小,确保系统的稳定性,所述广义最小方差控制器选取固定结构、只需调整参数的数值控制器C(ρ),ρ为控制器参数;所述方法包括如下步骤:步骤一:构建CSTR温度控制系统的闭环控制回路;步骤二:针对该温度控制系统设计广义最小方差控制器,并确定控制器下的所述广义系统输出φ对应的方差性能准则函数J(ρ);步骤三:求得准则函数J(ρ)的无偏梯度;并通过参数更新获取控制器参数ρ的最优值,选用此时的控制器参数ρ下的固定结构控制器作为CSTR温度控制系统的广义最小方差控制器。 | ||
搜索关键词: | 用于 cstr 温度 控制 广义 最小 方差 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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