[发明专利]直角坐标式埋弧焊接机器人在审
| 申请号： | 202110799797.6 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113319408A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王继龙;付玉俭;李新建;王洪建;王睿智;高广 | 申请（专利权）人： | 济南时代新纪元科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/127;B23K9/10 |
| 代理公司： | 济南鲁科专利代理有限公司 37214 | 代理人： | 姜月磊 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 直角坐标式埋弧焊接机器人，包括：控制器，所述控制器用于传输控制指令，接收检测信号数据和设置焊接参数，以实现自动化焊接；直角坐标运动装置，所述直角坐标运动装置用于调节焊接位置，焊接回路装置，所述焊接回路装置用于形成焊接回路以进行自动焊接，所述焊接回路装置包括焊接电源、送丝组件和焊枪，焊剂回收装置，所述焊剂回收装置用于将多余的焊剂进行回收，焊丝检测装置，所述焊丝检测装置用于检测焊丝是否消耗殆尽，激光跟踪装置，所述激光跟踪装置用于实现焊缝特征的检测，所述激光跟踪装置包括激光传感器、激光传感驱动器和焊接组件。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 式埋弧 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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