[发明专利]股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202110800270.0 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115607287A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 周腾鹤 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 范丽霞 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质，该方法包括：获取盆骨目标点和股骨头目标点的实时位置坐标；当所述盆骨目标点和所述股骨头目标点的采集频率一致时，根据盆骨目标点的实时位置坐标计算盆骨目标点在当前时刻与预设时刻之间的位置变换关系；根据股骨头目标点的实时位置坐标中在所述当前时刻的第一位置坐标以及所述位置变换关系，确定股骨头目标点在所述当前时刻经校正后的第二位置坐标。通过本申请，提高了股骨中心定位算法的精度，实现了股骨中心实时定位的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 股骨头 中心 实时 计算方法 装置 手术 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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