[发明专利]一种用于机器人仓门的双开门控制的方法及设备在审
| 申请号： | 202110800708.5 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113404400A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 沈博;潘帮辉;陈士凯;林凌;黄珏珅 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/611 | 分类号： | E05F15/611;E05F15/70;E05F15/44;E05F15/43 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;杨颜颜 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于机器人仓门的双开门控制的方法及设备，本申请槽型遮挡式光电传感器与电机控制器连接，用于通过将获取到的光强度变化转化为电信号的变化，并将所述电信号的变化传输至所述电机控制器；电机控制器与步进电机连接，用于通过检测到的电信号的变化控制所述步进电机的转动；步进电机与双开门传动装置连接，用于根据所述电信号的变化驱动所述双开门传动装置执行角位移；所述双开门传动装置，用于根据所述双开门传动装置的角位移控制机器人仓门的双开门的开启状态。使得仓门保存在开启状态，也可以解放用户的另一只手，让用户在取物品时体验更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 双开 门控 方法 设备 | ||
【主权项】：
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