[发明专利]一种小型智能钻机的控制方法有效
| 申请号： | 202110800830.2 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113338894B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 吴泽兵;王杰;席凯凯;郭禹伦;蒋梦洁;杨晨娟;谷亚冰;翟喜萍 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;G06N3/0499;G06N3/084 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种小型智能钻机的控制方法，包括以下步骤；步骤一：通过分析自动送钻控制系统的整个过程，设计该小型智能钻机控制系统，设计自动送钻系统控制框图；步骤二：采用BP神经网络算法，建立神经网络识别岩性模型，构造钻进参数样本并在软件MATLAB中采用神经网络模式识别工具箱，进行数据训练、验证和测试，实现岩性识别；步骤三：结合模拟岩样钻进试验，获得的包括钻速、转速和钻压敏感等钻进参数，作为训练样本进行岩性识别，并单独分析自动送钻部分每个控制环节的数学物理模型，设计每个环节的传递函数，通过结合实际的自动送钻控制系统的钻井关系将三个控制环节通过接口连接。本发明有利于合理选择钻头类型、及时调整钻井参数和提高钻井效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 智能 钻机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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