[发明专利]一种多工位上下料机械手在审
| 申请号： | 202110801385.1 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113479645A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 朱帅帅;段焜;黄传翔;王郝 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/04 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 陈进 |
| 地址： | 221018 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机械手相关技术领域，提供了一种多工位上下料机械手，包括底座以及通过转动机构设置在底座上的机械主体，还包括：同步往返机构，所述同步往返机构设置在机械主体上，所述同步往返机构包括：齿框，所述齿框滑动安装在机械主体上，所述齿框内部两侧设有相对布设的内齿条，所述机械主体上转动有残缺齿，所述残缺齿与齿框内部两侧的内齿条交替啮合，所述残缺齿通过驱动件驱动转动，本发明提供的多工位上下料机械手，通过工件的上料和下料过程分开有序进行，利用伸缩上料机械臂和伸缩下料机械臂同时对工件进行上料和下料，能够实现多工位上下料，提升工件加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 上下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏安全技术职业学院，未经江苏安全技术职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110801385.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
