[发明专利]多模态影像的端到端的模板匹配法

摘要

本发明公开了一种多模态影像的端到端的模板匹配法，包括如下步骤：步骤Sc、获取多模态影像，并分为训练样本集和测试样本集；步骤S0、为训练阶段：构建特征提取网络A和B，并训练，得到训练后的特征提取网络A和B；步骤S1、为推理阶段，选取测试样本集中成对的模板图像和参考图像，将模板图像输入训练后的特征提取网络A中，参考图像输入训练后的特征提取网络B中，傅里叶卷积后，得到score map1*图像，对score map1*图像上采样后得到score map2*图像，在score map 2*上选取score值最大的位置作为匹配点。采用该模板匹配法避免了人工设计特征描述子，是一种数据驱动的方式，泛化性强，具有快速性与精确性的优点。