[发明专利]3D相机标定方法、装置及标定系统在审
| 申请号： | 202110802360.3 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113436277A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/20 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 214028 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种3D相机标定方法、装置及标定系统。方法包括：获取待标定的第一相机和第二相机的扫描点云图，扫描点云图为扫描标定物上的标定孔所生成的点云图；提取第一相机的扫描点云图中标定孔的孔心坐标得到第一坐标，提取第二相机的扫描点云图中标定孔的孔心坐标得到第二坐标；求取第一相机所扫描的标定孔所在平面的法向量；根据第一坐标、法向量以及预设的标定孔距离数据，推算第二相机所扫描的标定孔在第一相机中的延伸坐标；根据第二坐标和延伸坐标，计算得到第一相机与第二相机的坐标转换关系数据。采用本申请，不需要依赖于公共视野，可简单高效完成两相机的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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