[发明专利]一种用于疫情防控的AGV机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202110802505.X | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113419541A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张世鹏;杨家乐;徐伟豪;李鑫;龙映伶;王腾 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 朱文振 |
| 地址： | 242000 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于疫情防控的AGV机器人及其控制系统，包括：底盘，在所述底盘的顶部固定有喷洒机构和测温机构；所述测温机构包括升降单元和测温单元；所述测温单元固定在所述升降单元的顶部，所述升降单元固定在所述底盘上，所述底盘框架、升降单元、喷洒机构外侧均包设有外壳。本发明中，通过连杆和减震机构的设置可避免冲击力直接作用在行走机构上，而是将冲击力传递至减震机构，保护和提高了行走机构的使用寿命，通过麦克纳姆轮可使得机器人可以全向移动，能够适应各种狭小及情况复杂的地面，提高了机器人移动的灵活性，直流电机通过传动单元带动升降板上下移动，可满足不同身高的测温需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 疫情 agv 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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