[发明专利]飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110802800.5 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113467245B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 范军芳;陈仕伟;王海森;牟清东 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在偏航方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹偏角、偏航角和偏航弹道轨迹约束到对应的期望值；在俯仰方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹倾角、俯仰角和俯仰飞行轨迹约束到对应的期望值；基于约束后的所述飞行器的轨迹偏角、偏航角、偏航弹道轨迹、轨迹倾角、俯仰角和飞行器轨迹，来控制所述飞行器的飞行轨迹。本公开解决了在制导律设计工程中由于飞行器轨迹切换引起的抖振，飞行器稳定性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 分数 阶滑模 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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