[发明专利]停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110802843.3 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN115700814A | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 袁慧珍;李莹;肖映彩;伏东奇;宋汉辰 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/75;G06V10/44 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 聂榕 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法通过对停车位线提取线段,再进行分类的方式,使每条停车位线表示为一类线段集合,并进行直线拟合的方式还原停车位线,能够屏蔽线段端点集合中因形变出现的噪声点,保证大多数点集中在拟合直线周围,减少了形变带来的定位误差,以此为基础,根据各类线段子集的最值端点和拟合直线的交点,确定停车位的关键点,提高了停车位的定位点检测的检测效果。 | ||
搜索关键词: | 停车位 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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