[发明专利]基于领域翻转的机器人巡航目标识别方法及系统有效
| 申请号： | 202110803498.5 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113269278B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨光远;韩忠义;丁冬睿;孔妍;张梅玉 | 申请（专利权）人： | 广东众聚人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人： | 张攀 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于领域翻转的机器人巡航目标识别方法及系统，其首先根据源域数据和目标域数据训练得到域自适应模型，然后利用域自适应模型对目标域数据进行训练，并使用噪声学习方法挑选得到目标域可信样本，接着将目标域可信样本作为源域数据，将源域数据作为目标域数据对域自适应模型进行训练，最后不断迭代优化,直至自适应模型学到最优的域不变特征。本发明通过引入噪声学习方法，提高了目标域干净伪标签样本筛选准确率，增加了目标域的可信度；同时通过不停的迭代翻转源域和目标域，可学到最优的域不变表示，从而提升源域的识别率，进而有效的降低机器人巡航的误诊率，提高开放场景的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 领域 翻转 机器人 巡航 目标 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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