[发明专利]一种车辆磁钉循迹运行的轨迹偏离防护方法有效
申请号: | 202110803657.1 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113415266B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 张荣;陆雪忠;孟华东;张继光;沈旻园;霍为韵 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团智能交通科技有限公司 |
主分类号: | B60W10/04 | 分类号: | B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/12;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/114;B60W60/00 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 卢艳民 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆磁钉循迹运行的轨迹偏离防护方法,构建磁钉为主、融合导航的车辆自动驾驶系统:所述车辆自动驾驶系统包括车辆、磁钉轨道和沿磁钉轨道设置的车道线,所述车辆上装载有控制器以及与其相连的车载传感器和执行机构;所述车载传感器包括车速传感器、惯性导航模块、前磁传感器和后磁传感器,所述执行机构包括动力系统、制动系统和转向系统;基于磁钉导航的车辆自动驾驶系统,通过实时监控车辆运行轨迹和姿态,实现对车辆运行轨迹的约束。本发明的车辆磁钉循迹运行的轨迹偏离防护方法,实时监视车辆在轨姿态,在有偏离轨道风险的情况下,通过告警、降速等方式有效保证车辆的安全运行,可以降低车辆沿磁钉循迹发生脱轨的危害性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 磁钉循迹 运行 轨迹 偏离 防护 方法 | ||
【主权项】:
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