[发明专利]一种基于电子标签的智能塔吊挂钩识别切换方法和装置有效
| 申请号： | 202110803844.X | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113255859B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦;顾姣燕 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06Q10/06;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于电子标签的智能塔吊挂钩识别切换方法和装置。该方法包括：在塔吊的挂钩安装部侧面安装RFID阅读器，在待吊装物料上对应所述RFID阅读器的位置安装RFID标签；在所述塔吊吊装物料时，首先通过所述RFID阅读器读取所述物料上的RFID标签；将获得的所述待吊装物料的名称、重量、体积、所用材料、注意事项信息输入训练好的适用挂钩分类神经网络，确定所述待吊装物料适用的挂钩类型；在距离塔吊预设位置设置挂钩备选集合，所述挂钩备选集合包含多种类型挂钩；根据确定的适用挂钩类型，使用路径规划算法控制所述挂钩安装部移动至所述待吊装物料适用的挂钩上方，由机械手自动执行将所述待吊装物料适用的挂钩提取并安装在挂钩安装部的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子标签 智能 塔吊 挂钩 识别 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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