[发明专利]一种DGVSCMG框架伺服系统复合抗干扰控制方法有效
| 申请号： | 202110804350.3 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113359479B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;周常升;乔建忠;崔洋洋;余翔 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种DGVSCMG框架伺服系统复合抗干扰控制方法，针对CMG模式下受摩擦力矩和框架间耦合力矩两种低频力矩和动不平衡高频力矩制约框架伺服系统转速精度提高的问题，目标是通过设计复合抗干扰控制器，实现DGVSCMG低速双框架伺服系统的高精度转速控制。首先，根据欧拉动力学方程，对已有的DGVSCMG框架伺服系统数学模型进行改进；其次，设计干扰观测器对低频干扰进行实时估计补偿；然后设计比例积分谐振控制器，抑制动不平衡高频干扰；最后，将比例积分谐振控制器与干扰观测器进行复合，实现DGVSCMG框架伺服系统的多源抗干扰控制和高精度转速跟踪。本发明具有设计简单、抗干扰能力强和工程实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 dgvscmg 框架 伺服系统 复合 抗干扰 控制 方法 | ||
【主权项】：
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