[发明专利]高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法有效
| 申请号： | 202110805341.6 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113345268B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郝威;吴其育;张兆磊;易可夫;王正武;田大新;戎栋磊 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;H04L67/12 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 何秀娟 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法，包括：构建强制换道场景；计算混合交通流处于平衡态时四种类型车辆的存在概率，基于车道管理策略计算自动驾驶专用车道和通用车道的交通量，构建混合交通流运行条件；CAV选择在CAV换道模型的成本函数值J最小时进行换道。本发明高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法分析CAV驶离CAV‑L对交通状态的影响，建立CAV换道意图生成点位置与换道决策模型，研究成果为未来的高速公路混合交通流管理提供重要的技术指导，也为高速公路自动驾驶专用车道部署落地提供理论基础。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 匝道 分流 区域 cav 决策 方法 | ||
【主权项】：
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