[发明专利]超细内窥镜插入管的形状检测装置及检测传感器制作方法有效
| 申请号： | 202110805580.1 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113587842B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨青;孟雷欣;王立强;庄圆 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种超细内窥镜插入管的形状检测装置，包括：直径小于1.2mm的可插入内窥镜插入管的形状检测传感器，其包含三根相互平行、相互外切的超细弹性丝组成的基材和置于基材自然沟槽内的三根FBG串，实时反馈内窥镜插入管形状传感信号；解调装置，实解调形状传感信号；主机，实时处理解调信号和重构超细形状传感器形状，并绘制内窥镜插入管的形状；监视器，实时显示内窥镜插入管形状。本发明还涉及形状检测传感器制作方法，包括：第一步，制作具有自然沟槽的超细基材，第二步，将FBG串封装于超细基材自然沟槽内。本发明无需改动内窥镜前提下可实现对超细内窥镜插入管形状的高精度检测，且关键部件形状检测传感器的制作方法简单，切实可行。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 插入 形状 检测 装置 传感器 制作方法 | ||
【主权项】：
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