[发明专利]一种工业机器人多向旋转基座在审
申请号: | 202110805776.0 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113547508A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 冯辰;许晓东;陶涛;朱文超;伍希;陆煜龙 | 申请(专利权)人: | 扬州工业职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李越 |
地址: | 225127 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及工业生产领域,具体的公开了一种工业机器人多向旋转基座,包括移动底座、移动轮、固定底座和旋转盘;固定底座的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘,在旋转盘的边缘上开设有一圈滑动槽,在滑动槽内固定安装有一圈导电环,在所述移动底座上固定安装有朝向滑动槽内倾斜的压紧支撑臂,压紧支撑臂的上端伸入到滑动槽内与导电环接触,在压紧支撑臂的端部上固定安装有导电头,导电头通过导线连接在蓄电池上,蓄电池固定在移动底座上;在压紧支撑臂与固定支撑臂之间设置有压紧弹簧。本发明将蓄电池固定在移动底座上,不会跟随旋转盘旋转,也不需要蓄电池与旋转盘上的结构通过导线连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 多向 旋转 基座 | ||
【主权项】:
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