[发明专利]基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法有效
| 申请号： | 202110806485.3 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113359480B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵建伟;吴官翰;贾维敏;张峰干;姜楠;王连锋;谭力宁;金伟;金国栋;沈涛;张聪;何芳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 卫苏晶 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法，包括以下步骤：一、无人机网络模型和用户网络模型的建立；二、无人机和用户场景设置；三、无人机和用户的观测状态的获取；四、无人机和用户的全局状态的获取；五、无人机和用户的奖励的获取；六、储存经验元组；七、MAPPO算法迭代优化网络模型的参数；八、多无人机和多用户协同通信优化预测。本发明通过无人机和用户网络模型参数优化，实现了无人机飞行方位角、功率、带宽分配优化，有效地适应多个无人机和多用户的观测状态以预测输出合理的协同通信优化策略，实现在多维决策动作下最大化通信系统吞吐量并满足资源分配的公平性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mappo 算法 无人机 用户 协同 通信 优化 方法 | ||
【主权项】：
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