[发明专利]全自动机器人零点标定的系统内置测量相对精度方法有效
| 申请号： | 202110807477.0 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113568369B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 黄加园;陈田田;邵望臻;弗兰克;纳塔朋;赵刚 | 申请（专利权）人： | 英诺威讯智能科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097;B23Q17/00;B23Q15/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种系统内置测量相对精度方法，特别涉及一种全自动机器人零点标定的系统内置测量相对精度方法。利用计算机来测量和校准所有相对的轴和位置的方法，全自动刀具测量传感器通过使用测头传感器，通过使用CNC控制的测量跳转功能，通过使用CNC控制器的计算能力，通过使用CNC系统内定义的参数，通过使用CNC系统内的系统宏程序。通过系统宏程序(G代码，M代码程序)实现全自动化，并且只要参数在CNC系统中设置良好，该系统宏程序可以用于所有类似的机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 机器人 零点 标定 系统 内置 测量 相对 精度 方法 | ||
【主权项】：
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