[发明专利]一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110807698.8 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113359859B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙仝;陈冠胜;何勇;罗建斌;何重吉;黄达文;程昭荣;姜南 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质，其方法通过构建三维场景区域模拟巡检区域，在三维空间地图的基础上构建预先训练好的MADDPG神经网络，并在设定好的初始巡检规划路线作为MADDPG神经网络的输入量，确定巡检机器人的避障巡检路线，以保证巡检机器人的巡检安全性，解决了巡检机器人易受到障碍物干扰导致难以根据需要构建行进路线的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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