[发明专利]一种智能机器人有效
| 申请号： | 202110807732.1 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113500600B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李振;吴雄锋;王健威;曹鹏;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王士强 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能设备技术领域，具体公开了一种智能机器人。本发明提供的智能机器人，在机器人本体上设置前平视图像采集器用于智能检测行人、汽车等比较高的障碍物，前斜视图像采集器用于检测地板上的低矮障碍物，且能采集到地面及以下的图像信息，防止智能机器人跌落；在机器人本体两侧设置的侧视图像采集器，增强了智能机器人的侧面感知能力，保证智能机器人转弯时的安全，且侧视图像采集器的采集范围与前平视图像采集器、前斜视图像采集器的采集范围均有交集，实现无检测盲区，且多个图像采集器能同时采集到一个障碍物的信息，使得此障碍物的置信度上升，提高了地图标记和路径规划的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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