[发明专利]一种惯性导航系统及其多份DSP程序存储方法与模块

摘要

本发明公开了一种惯性导航系统及其多份DSP程序存储方法与模块，将多份DSP程序存储在FLASH芯片的多片扇区内，在存储时通过缓存扇区避免了DSP芯片与上位机之间的通讯故障而导致的DSP程序被擦除，无法在线更新DSP程序，不利于工程应用的问题；通过FPGA芯片控制FLASH芯片的高位地址端，从而控制DSP程序加载的起始地址切换，同时向DSP芯片发送复位信号，使DSP芯片可以从不同地址重新进行第二份、第三份、…、第N份DSP程序的加载，保证了在复杂应用环境中，惯组遇到首份DSP程序加载启动异常时，可以依次进行第二份、第三份、…、第N份DSP程序的加载启动，提高了惯组的可靠性。