[发明专利]一种实现流水线上非结构化物体智能贴标签的装置和方法有效
| 申请号： | 202110808375.0 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113479442B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 陈祥;刘佩林;应忍冬;文飞;钱久超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现流水线上非结构化物体智能贴标签的装置和方法，涉及人工智能领域，包括机械臂、RGBD相机、标签剥离装置、标签收放装置、工控机，其中，RGBD相机用于采集物体的RGB图像和深度图像，并将采集的信息发送到工控机；标签剥离装置用于将标签从标签底纸上剥离；标签收放装置独立于标签剥离装置，用于执行放标签操作和收标签操作；工控机对采集的信息进行处理，获取物体的空间位姿和运动状态，并用于机械臂位姿的反馈控制。本发明实现流水线上散乱摆放、尺寸和形状各异的非结构化物体的智能贴标签操作，克服了当前贴标签技术只能实现结构化场景下物体贴标签操作的局限，有利于降低人工成本、提高贴标签效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 流水 线上 结构 物体 智能 贴标签 装置 方法 | ||
【主权项】：
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