[发明专利]柔性夹具在审
| 申请号： | 202110808576.0 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113319886A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;赵鑫;鲍磊;高少龙;杜峥;赵元瑞;李秋实 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰;谷轶楠 |
| 地址： | 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人抓手领域，公开了一种柔性夹具，包括：柔性夹具头和液压驱动器；其中，所述柔性夹具头包括柔性材料制成的夹具主体，所述夹具主体内部为中空的腔体；所述液压驱动器与所述腔体连通，且所述液压驱动器与所述腔体中填充有液压介质；所述腔体中的液压介质中还包括多个空心颗粒。本申请实施例的技术方案通过集成的液压驱动器和填充的空心颗粒提升了机械手的操控灵活性，确保了机械手运动的速度和效率，使得该柔性夹具可适应不同生产场景的实际需求，应用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京软体机器人科技有限公司，未经北京软体机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110808576.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风电叶片的防雷装置
- 下一篇：集烟罩结构和吸油烟机
