[发明专利]基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法及系统在审
| 申请号： | 202110809099.X | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113359788A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘云川;郑光胜;殷姣;郑侃;叶明;黄进凯 | 申请（专利权）人： | 北京宝隆泓瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 严成 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法及系统，涉及计算机视觉领域。基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导方法包括：通过传感器采集所需的原始数据；对原始数据的坐标系统进行统一并转换；将转换后所得enu系下的定位结果通过预设融合算法进行融合；通过多级控制解决视觉定位在高处水平误差大的方式进行降落引导控制。其能够通过单目相机+imu+gps三类传感器数据，经过坐标系转换后进行数据融合定位，实现无人机降落过程中的定位系统，降落引导控制采用多级控制解决视觉定位在高处水平误差大的问题。本发明还提出了基于计算机视觉与北斗导航的无人机降落引导系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 北斗 导航 无人机 降落 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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