[发明专利]基于柔性传感的智能无人核酸采样系统在审

专利信息
申请号: 202110809122.5 申请日: 2021-07-16
公开(公告)号: CN113520473A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 李川成;徐方松;王贵山;刘冠军;邱静;杨鹏;张勇;吕克洪;刘瑛 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: A61B10/00 分类号: A61B10/00
代理公司: 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 代理人: 谢新苗
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了基于柔性传感的智能无人核酸采样系统,摄像头系统采集受试者的人脸图像和带有不同标记的棉签图片,结合预设的人脸图像数据库确定受试者的身份信息;控制装置根据带有不同标记的棉签图片和预设的棉签夹取顺序获取待夹取棉签位置信息并发送第一控制指令至机械臂带动柔性末端夹持装置夹取对应棉签;根据采集到的柔性应变传感器的第一柔性应变传感器信号在检测柔性末端夹持装置夹取到对应棉签后,发送第二控制指令至机械臂带动棉签在受试者的口腔开始采样;根据采集到的柔性应变传感器的第二柔性应变传感器信号检测机械臂的采样动作幅度满足预设要求时完成采样后,发送第三控制指令至机械臂带动采样后的棉签至样品放置处。节约人力物力。
搜索关键词: 基于 柔性 传感 智能 无人 核酸 采样系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学,未经中国人民解放军国防科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110809122.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code