[发明专利]基于柔性传感的智能无人核酸采样系统在审
申请号: | 202110809122.5 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113520473A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 李川成;徐方松;王贵山;刘冠军;邱静;杨鹏;张勇;吕克洪;刘瑛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | A61B10/00 | 分类号: | A61B10/00 |
代理公司: | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人: | 谢新苗 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了基于柔性传感的智能无人核酸采样系统,摄像头系统采集受试者的人脸图像和带有不同标记的棉签图片,结合预设的人脸图像数据库确定受试者的身份信息;控制装置根据带有不同标记的棉签图片和预设的棉签夹取顺序获取待夹取棉签位置信息并发送第一控制指令至机械臂带动柔性末端夹持装置夹取对应棉签;根据采集到的柔性应变传感器的第一柔性应变传感器信号在检测柔性末端夹持装置夹取到对应棉签后,发送第二控制指令至机械臂带动棉签在受试者的口腔开始采样;根据采集到的柔性应变传感器的第二柔性应变传感器信号检测机械臂的采样动作幅度满足预设要求时完成采样后,发送第三控制指令至机械臂带动采样后的棉签至样品放置处。节约人力物力。 | ||
搜索关键词: | 基于 柔性 传感 智能 无人 核酸 采样系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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