[发明专利]一种物流容器搬运方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110810325.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113269834A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 庄涵;邢佩毅;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种物流容器搬运方法，包括：基于飞行时间（TOF）相机获取物流容器的点云数据集合；基于所述点云数据集合，确定所述物流容器的二维平面中心坐标，和所述物流容器包括的至少一个移动装置的二维中心坐标；基于所述物流容器的二维平面中心坐标和所述至少一个移动装置的二维中心坐标，确定叉取所述物流容器的叉取点和叉取方向；基于所述叉取点和所述叉取方向，叉取所述物流容器。本申请还提供一种物流容器搬运装置和存储介质，通过本申请提供的物流容器搬运方法、装置及存储介质，可以提升智能叉车叉取物流容器的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 容器 搬运 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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