[发明专利]一种二维码投影识别的AGV物流机器人在审
| 申请号： | 202110810407.0 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113408318A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴湘;魏莉;李连锐;陈金清 | 申请（专利权）人： | 嘉兴必威智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G06K17/00;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314205 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维码投影识别的AGV物流机器人，包括设置有行走机构的机器人主体，机器人主体上还设有二维码识别相机以及收集相机采集数据并进行计算的中央处理器，还包括投射二维码的射灯、供二维码投放的半透光片，半透光片设在所述二维码识别相机与射灯之间；所述二维码识别相机的镜头朝上，所述射灯设置在二维码识别相机的上方；所述半透光片设在机器人主体上；所述半透光片为毛玻璃材料。该AGV物流机器人具有二维码识别方便，机器人行走顺畅的特点，整体功能完善，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维码 投影 识别 agv 物流 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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