[发明专利]一种基于冗余设计的矿卡无人驾驶控制系统有效
| 申请号： | 202110810558.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113267992B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 贾江泽;李帅;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶领域，特别涉及一种基于冗余设计的矿卡无人驾驶控制系统，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器；第一控制器实现无人驾驶矿卡与外界的通信交互，将来自矿卡外的通信与定位信号数据进行处理并传递给第三控制器，同时接收来自第三控制器的数据并对其进行处理，之后将处理后的数据发送出去；第二控制器对矿卡外环境和道路环境进行感知处理，将感知数据进行融合分析，与第三控制器进行数据交互；第三控制器为控制系统的决策规划单元和各子系统的控制单元；第四控制器实现对矿卡执行机构的控制，以及控制系统的电源管理。本发明提高了无人驾驶矿卡通信的稳定性、车辆行驶的安全性以及矿卡对于矿区道路的感知效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 冗余 设计 无人驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
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