[发明专利]一种水下无人机目标性实时监测方法在审
| 申请号： | 202110810704.5 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113673341A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张晓彤;陈丽娟;刘旭宇;修学杰 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于目标性实时监测技术领域，公开了一种水下无人机目标性实时监测方法：首先将无人机装置放置监测目标环境并初始化，对监测目标的具体位置和转化所需监测的数据，对所监测目标的数据进行概率密度建模，并进一步将所得到的的模型更新在水下无人机的深度学习模型参数上。然后对监测目标位置进行改变进而继续同上一步操作，直至整个监测环境参数完全整合，对已收集到的数据模型进行对比，若对比结果不符合收敛条件，则通过计算得到Mean‑Shift向量，将监测数据进行调整。本发明能够及时进行对水域环境水质参数等一般监测，并解决监测目标数据大幅度变化的问题，增加监测数据的可信度与准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人机 目标 实时 监测 方法 | ||
【主权项】：
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