[发明专利]一种基于事件相机的静态和动态目标检测方法及设备有效
申请号: | 202110811885.3 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113537071B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 张世雄;魏文应;龙仕强;陈智敏;李楠楠 | 申请(专利权)人: | 深圳龙岗智能视听研究院;广东博华超高清创新中心有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 万学堂;王跃交 |
地址: | 518116 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 基于事件相机的静态和动态的目标识别的检测方法,包括以下步骤:S1.初始化;S2.数据采样;S3.动态数据评估:评估采样到的事件相机数据是否属于动态数据;S4.如果步骤S3中的评估显示不属于动态数据,则数据是静态数据,通过曝光采样对静态数据进行采样处理;S5.将采样到的事件相机数据通过数据转换,转换成为可以进行特征提取的矩阵数据;S6.将转换好的事件相机数据,利用神经网络提取事件相机数据的目标特征;S7.全将提取到的目标特征输入到最后全连接层进行检测结果的预测;以及S8.输出结果。本发明方法解决了事件相机无法对静态和动态目标同时获取的问题,以及利用神经网络对事件相机获取到动态和静态目标进行有效的识别的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 事件 相机 静态 动态 目标 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
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