[发明专利]一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202110812295.2 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113401143B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 韦云凯;张陈瑜;马立香;冷甦鹏;杨鲲;刘强;沈军 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（衢州） |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 324000 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、进行驾驶风格分类；S2、进行驾驶意图识别：在三个维度上划分为9种驾驶意图，分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道；S3、缺失数据填补：采用LSTM网络来对缺失数据进行估测；S4、轨迹预测：采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为，通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障，从而实现个性化自适应的轨迹预测，提高轨迹预测的精准度，提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶 风格 意图 个性化 自适应 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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