[发明专利]机器人关节、机器人仿生髋关节及机器人有效
| 申请号： | 202110812337.2 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113442161B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 石青;王若超;高子航;贾广禄;余张国 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节，涉及机器人技术领域，包括：机架、输出杆、偏移驱动装置、俯仰驱动装置、万向结构和转动驱动装置，偏移驱动装置和俯仰驱动装置分别能够驱动输出杆绕第二轴线和第三轴线转动，转动驱动装置能够驱动万向结构绕第一轴线转动，万向结构转动转动时带动输出杆自转，第二轴线、第三轴线和第一轴线两两互相垂直且相交于一点；本发明还提供了一种机器人仿生髋关节，包括两个如上所述的机器人关节，两个机器人关节固定连接且对称设置；本发明还提供了一种机器人，包括：如上所述的机器人关节或机器人仿生髋关节；本发明提供的机器人关节、机器人仿生髋关节及机器人的灵活性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 仿生 髋关节 | ||
【主权项】：
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