[发明专利]一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人有效
| 申请号： | 202110812973.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113479268B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 叶长龙;臧云飞;于苏洋;陶广宏 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人，包括第一行走攀爬执行组件、第二行走攀爬执行组件、第三行走攀爬执行组件及转向调姿执行组件；第一行走攀爬执行组件、第二行走攀爬执行组件及第三行走攀爬执行组件由前至后顺序布设；第一行走攀爬执行组件与第二行走攀爬执行组件之间通过第一万向转接轴相连，第二行走攀爬执行组件与第三行走攀爬执行组件之间通过第二万向转接轴相连；转向调姿执行组件固定安装在第二行走攀爬执行组件上，转向调姿执行组件的前端与第一行走攀爬执行组件相连，转向调姿执行组件的后端与第三行走攀爬执行组件相连。本发明的巡检机器人具备跨场景应用能力，可快速适应多变的工作环境，仅一台巡检机器人就可满足工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 攀爬 越障 一体 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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