[发明专利]一种无人驾驶汽车对行人的过街意图预测方法在审
| 申请号： | 202110813077.0 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113361491A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;肖宝平;段羽飞;何智飞;王班 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶汽车对行人的过街意图预测方法，涉及无人驾驶汽车技术领域。步骤1：行人检测模型以Faster RCNN为基础，并在此基础上采用SE Net结构改进神经网络卷积模块，并通过K‑means聚类设计具有道路行人检测针对性的锚框宽高比；步骤2：设计对道路行人跟踪的粒子滤波算法，利用多特征融合策略实现对道路行人进行跟踪；步骤3：设计基于神经网络的行人过街意图预测模型。可增强无人驾驶汽车对道路行人动作的预测能力，提高无人驾驶汽车感知与决策性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 行人 意图 预测 方法 | ||
【主权项】：
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