[发明专利]一种仿昆虫跃翔机器人有效
| 申请号： | 202110813092.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113386963B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 石青;许毅;王若超;贾广禄;孙韬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C3/38;B64C25/02;B64D27/24;B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿昆虫跃翔机器人，包括飞行模块、驱动模块和仿生弹跳腿；飞行模块由螺旋桨及微型航模电机提供飞行动力，并由前翼、后翼提供升力及姿态改变所需的力矩。驱动装置由无刷电机提供高功率密度的动力，并设置两级减速将电机提供的力矩进行放大，第一级减速由同步轮组构成，第二级减速由齿轮组构成；驱动推杆用于将无刷电机提供的动力传送至仿生弹跳腿。仿生弹跳腿通过改变杆长使得该机构的末端具有近似直线的轨迹，以此保证机器人的起跳轨迹近似为一条直线。在仿生弹跳腿处于折叠状态时蓄力弹簧被拉伸实现能量储存，在仿生弹跳腿伸展时蓄力弹簧收缩实现能量释放以增加弹跳高度。该仿昆虫跃翔机器人具有小尺度、高集成、多模态等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 昆虫 机器人 | ||
【主权项】：
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