[发明专利]基于扫描声呐成像的桥墩基础冲刷区地形三维重构方法

摘要

本发明提出基于扫描声呐成像的桥墩基础冲刷区地形三维重构方法，包括以下步骤；步骤S1、利用声呐从不同方位对桥墩基础冲刷区地形进行完整扫描成像，采集n组基础冲刷地形声像图；步骤S2、对采集的声像图以相同间距截取多个分析截面；步骤S3、提取图中分析截面内地形成像条带上下边缘的关键参数，转换至三维空间中，并以扇弧表述声呐波束扇面；步骤S4、根据同一分析截面内一组测点扇弧相对位置关系，识别其中的冲刷地形轮廓形态；步骤S5、对各地形轮廓形态进行逐一识别，分别提取出空间散点三维坐标数据；步骤S6、采用克里金插值法对空间散点数据进行插值拟合，完成基础冲刷地形的三维重构；本发明能实现对桥墩基础冲刷区地形的三维还原的目的。